{"id":2135,"date":"2012-05-02T14:49:52","date_gmt":"2012-05-02T12:49:52","guid":{"rendered":"http:\/\/www.lehtojarvi.net\/?p=2135"},"modified":"2012-05-02T14:49:52","modified_gmt":"2012-05-02T12:49:52","slug":"auton-saadot-osa-8-roll-center-ja-camber-gain","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/?p=2135","title":{"rendered":"Auton s\u00e4\u00e4d\u00f6t, osa 8. \u2013 Roll-center ja Camber-gain"},"content":{"rendered":"

Kirjoitteluni autojen s\u00e4\u00e4t\u00f6jen maailmasta on p\u00e4\u00e4ssyt jo kahdeksanteen osaan. Ehk\u00e4p\u00e4 juuri siihen eniten puhuttavimpaan eli roll-centeriin, suomeksi kallistuskeski\u00f6. Toinen samaan aiheeseen liippaava s\u00e4\u00e4t\u00f6 on camber-gain, jonka s\u00e4\u00e4t\u00e4minen aiheuttaa, my\u00f6s roll-center:n siirtymisen. N\u00e4m\u00e4 kaksi on kuitenkin eri asioita ja vaikuttavat autoon eri tavalla.<\/p>\n

Kallistuskeski\u00f6n suhteen monen harrastajan harteilla lep\u00e4\u00e4 suuri kysymysmerkki, mik\u00e4 ihme se on ja mit\u00e4 sille pit\u00e4\u00e4 tehd\u00e4 milloinkin. Miten se vaikuttaa jne. T\u00e4ss\u00e4 kirjoituksessani pyrin hieman avaamaan t\u00e4t\u00e4 asiaa, mutta l\u00e4hestyn lopuksi asiaa kokonaan eri n\u00e4k\u00f6kulmasta.<\/p>\n

Roll center \/ Kallistuskeski\u00f6<\/h3>\n

Ihan ensimm\u00e4iseksi sanoisin, ett\u00e4 roll-center ei ole mik\u00e4\u00e4n staattinen piste tai mittasuure tai mik\u00e4\u00e4n muukaan vastaava. Roll-center on staattisessa tilassa vain silloin kun autokin on staattisessa tilassa, ts. ihan paikallaan. Roll-center on siis dynaamisesti liikkuva geometrinen piste, jonka ”ymp\u00e4ri” auto kallistelee. T\u00e4m\u00e4 piste on eri auton etu ja takap\u00e4\u00e4ss\u00e4, ja niit\u00e4 voidaan s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 toisistaan riippumatta. Vaikutus auton k\u00e4yt\u00f6kseen on kuitenkin n\u00e4iden summa.\u00a0N\u00e4iden pisteiden v\u00e4liin voidaan piirt\u00e4\u00e4 kuvitteellinen suora jota kutsutaan kallistusakseliksi (roll axis). T\u00e4m\u00e4 on t\u00e4rke\u00e4 fakta joka kannattaa muistaa. No, mik\u00e4 se hiivatin kallistuskeski\u00f6 sitten on?<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Havainnekuva kallistukeski\u00f6n ja kallistusakselin sijainnista staattisessa tilassa, huomaa my\u00f6s painopiste.<\/p><\/blockquote>\n

Monissa oppaissa aloitetaan hienoilla teoriaosilla, jossa kerrotaan miten m\u00e4\u00e4ritt\u00e4\u00e4 kallistuskeski\u00f6. T\u00e4ss\u00e4 esimerkiksi yksi<\/a>\u00a0ja t\u00e4ss\u00e4 toinen<\/a><\/span>. T\u00e4ss\u00e4 kohtaa monella menee yli hilseen. RC-autoilussa varsinaisella kallistuskeski\u00f6n sijaintitiedolla ei sin\u00e4ns\u00e4 tee yht\u00e4\u00e4n mit\u00e4\u00e4n, t\u00e4rke\u00e4mp\u00e4\u00e4 on tiet\u00e4\u00e4 tarvitseeko sit\u00e4 siirt\u00e4\u00e4. Pointti on painopisteen ja kallistuskeski\u00f6n et\u00e4isyydest\u00e4 toisiinsa. Mit\u00e4 pienempi\u00a0t\u00e4m\u00e4 et\u00e4isyys on sit\u00e4 v\u00e4hemm\u00e4n auto kallistelee kun kulkusuuntaa muutetaan, esim. kurveissa.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

 <\/p>\n

Kuvassa punaiset kallellaan olevat viivat kuvaavat kallistuskeski\u00f6n ja painopisteen et\u00e4isyytt\u00e4. Painopiste viivan yl\u00e4p\u00e4\u00e4ss\u00e4 ja kallistuskeski\u00f6 alap\u00e4\u00e4ss\u00e4. Molempia on kallistettu yht\u00e4 paljon (70 astetta). Kuten huomaat on lyhyemm\u00e4n viivan painopiste siirtynyt lyhyemm\u00e4n matkan (keltaisella). Mit\u00e4 v\u00e4hemm\u00e4n painoa siirtyy sit\u00e4 ketter\u00e4mpi auto on, vastaavasti pitoa on v\u00e4hemm\u00e4n kun renkaalla ei ole niin paljon ”painetta”. Jos painopiste ja kallistuskeski\u00f6 on identtinen, ei auto kallistele k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 ollenkaan.<\/p><\/blockquote>\n

Noniin nyt tuli sopivasti teoriaa, eik\u00e4 p\u00e4\u00e4 viel\u00e4 haljennut. Koko homman juju on pelaamista auton kallistelun tai kallistelemattomuuden kanssa. Auton kallisteluun vaikuttavat s\u00e4\u00e4d\u00f6t, eniten vaikuttavasta v\u00e4hiten vaikuttavaan. Kohdat 1. ja 2. voivat olla my\u00f6s toisinp\u00e4in.<\/p>\n

    \n
  1. Iskunvaimentimien jouset<\/li>\n
  2. Iskunvaimentimien \u00f6ljyt\/m\u00e4nn\u00e4t (yleisesti vaimennus)<\/li>\n
  3. Kallistuksenvakaajat<\/li>\n
  4. Kallistuskeski\u00f6<\/li>\n<\/ol>\n

    Painopiste vaikuttaa my\u00f6s kallisteluun, mutta siihen ei yleens\u00e4 vaikuteta s\u00e4\u00e4t\u00e4m\u00e4ll\u00e4, ainakaan kovinkaan aktiivisesti.<\/em><\/p><\/blockquote>\n

    Kuten huomaan kallistuskeski\u00f6n vaikutus on melko pieni verrattuna muihin s\u00e4\u00e4t\u00f6ihin. Toisaalta, jos jousitus on kovin l\u00f6ys\u00e4 ts. pitoa paljon ja kallistuskeski\u00f6 on korkealla (ylh\u00e4\u00e4ll\u00e4) on auto todella ep\u00e4vakaa ja vikurantti ajaa. T\u00e4ll\u00f6in saattaa auton k\u00e4yt\u00f6s korjaantua s\u00e4\u00e4t\u00e4m\u00e4ll\u00e4 kallistukeski\u00f6t\u00e4 reilusti alemmaksi. P\u00e4invastaisessa tilanteessa auto on hyvinkin vakaa, jopa niin vakaa, ett\u00e4 se ei tahdo oikein k\u00e4\u00e4nty\u00e4 kaarteeseen.<\/p>\n

    Miten kallistuskeski\u00f6t\u00e4 sitten s\u00e4\u00e4det\u00e4\u00e4n?<\/h3>\n

    P\u00e4\u00e4s\u00e4\u00e4nt\u00f6isesti kallistuskeski\u00f6t\u00e4 s\u00e4\u00e4det\u00e4\u00e4n siirt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 yl\u00e4linkin\/tukivarren sisemp\u00e4\u00e4 kiinnityspistett\u00e4. Kallistuskeski\u00f6 toki muuttuu my\u00f6s silloin, kun siirret\u00e4\u00e4n linkin ulompaa p\u00e4\u00e4t\u00e4, tai alatukivarren kiinnityspisteit\u00e4. Maanvaran muuttaminen\/muuttuminen siirt\u00e4\u00e4 my\u00f6s kallistuskeski\u00f6n sijaintia. Alla on karkea kaaviokuva kiinnityspisteen siirron vaikutuksesta. P\u00e4\u00e4s\u00e4\u00e4nt\u00f6isesti sis\u00e4p\u00e4\u00e4n s\u00e4\u00e4d\u00f6n voimakkuus on suurempi kuin ulkop\u00e4\u00e4n. Huomaa, ett\u00e4 maanvaraa s\u00e4\u00e4dett\u00e4ess\u00e4 my\u00f6s painopiste ja kallistuskeski\u00f6 siirtyv\u00e4t. Maanvaraa nostettaessa kallistuskeski\u00f6 nousee, mutta yleens\u00e4 et\u00e4isyys painopisteeseen kasvaa ts. suhteellisesti laskee kallistuskeski\u00f6t\u00e4. T\u00e4m\u00e4 johtaa t\u00e4ll\u00f6in pidon paranemiseen, mutta riskiin auton kaatumiseen pidosta.<\/p>\n

    \"\"<\/a><\/p>\n

     <\/p>\n

     <\/p>\n

    Camber-gain<\/h3>\n

    Camber-gain on termi jolla tarkoitetaan renkaan camber kulman muutosta jousituksen sis\u00e4\u00e4npainuessa. Yleens\u00e4 camber kallistuu lis\u00e4\u00e4 sis\u00e4\u00e4np\u00e4in eli negatiiviseen suuntaan. Etup\u00e4\u00e4ss\u00e4 camber-kulman muutokseen vaikuttaa my\u00f6s caster. Mit\u00e4 suurempi camber gain on, sit\u00e4 suurempi on kulman muutos sis\u00e4\u00e4njoustossa. Yleisesti ottaen jos auto kallistelee paljon, pit\u00e4\u00e4 camber-gain olla suurempi, jotta renkaan kulma ajorataa vasten pysyy mahdollisimman optimaalisena<\/span><\/a>.<\/p>\n

    Camber-gain on silloin suurempi kun alatukivarren ja yl\u00e4linkin sis\u00e4kiinnityspisteet<\/span> ovat l\u00e4hemp\u00e4n\u00e4 toisiaan. ts. jos alatukivarren sisempi kiinnityspiste on ylh\u00e4\u00e4ll\u00e4 ja vastaavasti yl\u00e4linkin sis\u00e4kiinnityspiste on alhaalla. Vaikutus on sama my\u00f6s silloin, jos yl\u00e4linkki on alatukivartta lyhyempi (kuten yleens\u00e4 on). Luonnollisesti camber-gainin lis\u00e4\u00e4minen nostaa kallistuskeski\u00f6t\u00e4, koska sit\u00e4 s\u00e4\u00e4det\u00e4\u00e4n samasta paikasta.<\/p>\n

    Kokonaisuuden hallinta<\/h3>\n

    Kuten huomaat auton toimintadynamiikka on hirmuinen m\u00e4\u00e4r\u00e4 osiensa summia. Camber-gain ja roll-center ovat todella tiukasti toisissaan naimisissa, mutta ovat kuitenkin asioita joita pit\u00e4\u00e4 mietti\u00e4 erikseen. Loppupeleiss\u00e4 homma l\u00e4htee kuitenkin iskunvaimentimista. Jos on paljon pitoa, auto pyrkii kallistelemaan paljon enemm\u00e4n ja voi tehd\u00e4 autosta ep\u00e4vakaan ajettavan. Paras s\u00e4\u00e4t\u00f6 t\u00e4ll\u00f6in on j\u00e4ykist\u00e4\u00e4 jousitusta. Vastaavasti jos tuntuu, ett\u00e4 ei ole pitoa, paras tapa on l\u00f6ysent\u00e4\u00e4 jousitusta (\u00f6ljyt + jousi). Roll-center (ja camber-gain) tulee s\u00e4\u00e4dett\u00e4v\u00e4ksi t\u00e4m\u00e4n j\u00e4lkeen, kun jousitus on saatu ns. pallokent\u00e4lle.<\/p>\n

    Roll-center s\u00e4\u00e4d\u00f6ll\u00e4 voidaan ”pallokent\u00e4ll\u00e4” olevan auton kaarrek\u00e4yt\u00f6st\u00e4 hienos\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 paremmin kuljettajalle sopivaksi. Esimerkiksi takalinkin sis\u00e4p\u00e4\u00e4n siirto on tehokas tapa s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 auton kaarrek\u00e4yt\u00f6st\u00e4, vaikutus on huomattavasti helpompi havaita hyv\u00e4pitoisilla radoilla.<\/p>\n

    Yleisesti ohjenuora roll-center s\u00e4\u00e4t\u00f6\u00f6n on yksinkertainen.<\/p>\n

      \n
    • Jos auto on rauhaton, hieman vaikea hallita -> laske roll-centeri\u00e4 -> ts. lyhenn\u00e4 yl\u00e4linkki\u00e4 tai laske sen sis\u00e4p\u00e4\u00e4t\u00e4 alemmaksi.\u00a0kts. kaaviokuva ylemp\u00e4\u00e4. RC:n lasku tuo rauhallisuutta, v\u00e4hent\u00e4\u00e4 pitoa.<\/li>\n
    • Jos auto on hidas, liian helppo, sit\u00e4 joutuu v\u00e4h\u00e4n ”odottelemaan” -> nosta roll-centeri\u00e4 -> ts. pidenn\u00e4 yl\u00e4linkki\u00e4 tai nosta sen sis\u00e4p\u00e4\u00e4t\u00e4. kts. kaaviokuva ylemp\u00e4\u00e4. RC:n nosto lis\u00e4\u00e4 agressiivisuutta, lis\u00e4\u00e4 pitoa.<\/li>\n<\/ul>\n

      RC:n s\u00e4\u00e4t\u00e4minen on sin\u00e4ns\u00e4 helppo juttu, mutta siihen tutustuminen lienee fiksuinta aloittaa takayl\u00e4linkin kanssa. T\u00e4m\u00e4n j\u00e4lkeen etulinkki, ja sitten vasta siirryt\u00e4\u00e4n tukivarsiin.<\/p>\n

      Teksti\u00e4 korjattu, RC:n s\u00e4\u00e4d\u00f6t olivat menneet tekstiss\u00e4 ristiin paikkapakoin ts. ep\u00e4looginen yht\u00e4l\u00f6.<\/em><\/p>\n

      Esimerkki<\/h3>\n
        \n
      • Auto A, pehme\u00e4 jousitus, RC-todella alhaalla<\/li>\n
      • Auto B, kova jousitus, RC-todella korkealla<\/li>\n<\/ul>\n

        Periaatteessa Auto A ja B voisivat olla samankaltaisia ajettavia ja yht\u00e4 nopeita. Kuitenkin auto A on parempi r\u00f6ykkyisell\u00e4 radalla, mutta siin\u00e4 on v\u00e4hemm\u00e4n vetopitoa (koska pito katoaa auton pehme\u00e4\u00e4n jousitukseen). Auto B vastaavasti ”irtoaa” tiest\u00e4 r\u00f6ykkyisell\u00e4 radalla, mutta vetopitoa on enemm\u00e4n tasaisille osuuksille. Auto A on rauhallisempi ajaa, mutta suurissa suunnan muutoksissa jousitus saattaa menn\u00e4 ”yli” ts. pito irrota yll\u00e4tt\u00e4en. Auto B on agressiivisempi ajaa, reagoi ohjausliikkeisiin rivakasti. Suurissa suunnanmuutoksissa auto saattaa j\u00e4\u00e4d\u00e4 ohjautumaan, ts. ei palaudu syvist\u00e4 jousituksen liikkeist\u00e4 riitt\u00e4v\u00e4n nopeasti takaisin normaalitilaan.<\/p>\n

        EDIT: T\u00e4t\u00e4 artikkelia olen p\u00e4ivitt\u00e4nyt useaan otteeseen, toivottavasti t\u00e4st\u00e4 saa nyt tolkkua \ud83d\ude09<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Mit\u00e4 ihmett\u00e4 on roll-center eli kallistuskeski\u00f6, sek\u00e4 sen kaveri camber-gain.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":2150,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[],"class_list":["post-2135","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-vinkit","column","twocol","has-thumbnail"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2135","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2135"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/2135\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2150"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2135"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=2135"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=2135"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}