{"id":1941,"date":"2012-04-10T12:41:22","date_gmt":"2012-04-10T10:41:22","guid":{"rendered":"http:\/\/www.lehtojarvi.net\/?p=1941"},"modified":"2012-04-10T12:41:22","modified_gmt":"2012-04-10T10:41:22","slug":"auton-saadot-osa-7-dual-rate-ackermann-bump-steer","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/?p=1941","title":{"rendered":"Auton s\u00e4\u00e4d\u00f6t, osa 7. &#8211; Dual Rate, Ackermann, Bump steer"},"content":{"rendered":"<p>Artikkelisarjan seitsem&auml;s osa pureutuu ohjauslinkist&ouml;n sielunel&auml;m&auml;&auml;n. T&auml;ll&auml; alueella polttavimpina s&auml;&auml;t&ouml;in&auml; lienee ackermann ja bump steer, toki dual ratea unohtamatta. Dual ratesta olikin juttua jo l&auml;hettimen s&auml;&auml;d&ouml;t artikkelissa, mutta kertaus asian tiimoilta ei liene huono asia.<\/p>\n<h3>Dual rate<\/h3>\n<p>Dual rate s&auml;&auml;d&ouml;ll&auml; tarkoitetaan ohjauspy&ouml;ren maksimi k&auml;&auml;nt&ouml;kulmaa, jota yleens&auml; rajoitetaan ohjaimesta k&auml;sin. T&auml;ll&auml; s&auml;&auml;d&ouml;ll&auml; voidaan v&auml;hent&auml;&auml; auton yliohjautumista kurviin. ts. auttaa kuljettajaa auton ajamisessa. T&auml;ll&auml; s&auml;&auml;d&ouml;ll&auml; on helpoin tapa tehd&auml; autosta helppo ajettava, tosin k&auml;&auml;ntyvyyden kustannuksella. Dual rate s&auml;&auml;t&ouml;&ouml;n vaikuttaa my&ouml;s servo- ja ohjauslinkist&ouml; ja se pit&auml;isikin aina rakentaa siten, ett&auml; se ei rajoita k&auml;&auml;ntyvyytt&auml;. Esim: HPI BAJA 5B bensakrossarissa joutui asian kanssa tosissaan painiskelemaan, jotta maksimaalisen k&auml;&auml;ntyvyyden sai renkaille. Ohjauslinkist&ouml;ll&auml; ja servovivustolla voidaan my&ouml;s vaikuttaa ohajusvasteeseen, t&auml;h&auml;n p&auml;tee ihan normaalit fysiikan lait. Kaikkihan muistaa vipu\/voima laskennat fysiikantunneilta. -&gt;&nbsp;<a href=\"http:\/\/fi.wikipedia.org\/wiki\/Voiman_momentti\">http:\/\/fi.wikipedia.org\/wiki\/Voiman_momentti<\/a><\/p>\n<ul>\n<li>Lyhyt servovarsi tuottaa enemm&auml;n v&auml;&auml;nt&ouml;&auml;, mutta hitaamman ja pienemm&auml;n ohjausvasteen.<\/li>\n<li>Pitk&auml;ll&auml; servovarrella ohjaukseen kohdistuvat voimat ovat ankarampia servolle.<\/li>\n<li>Yleisesti ottaen autovalmistaja on valmiiksi miettinyt optimaalisen servovarren mitan.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Ackermann<\/h3>\n<p>Ackermann s&auml;&auml;t&ouml; onkin sitten kinkkisempi. Ilmi&ouml;ll&auml; tarkoitetaan renkaiden k&auml;&auml;tymisen suhdetta toisiinsa. ts. Yleens&auml; sisempi (sis&auml;kurvin puoleinen) rengas k&auml;&auml;ntyy enemm&auml;n kuin ulkokurvin puoleinen. Mit&auml; enemm&auml;n ackermania on, sit&auml; suurempi on ero. Ackermannin tarve ilmenee yksinkertaisesta syyst&auml;. Kun auto kaartaa, sisempi rengas kulkee lyhyemm&auml;n matkan kuin ulompi, t&auml;ll&ouml;in my&ouml;s sis&auml;renkaan kaartoympyr&auml; on pienempi. T&auml;st&auml; syyst&auml; sisemm&auml;n renkaan tulee k&auml;&auml;nty&auml; enemm&auml;n. Samaisesta ilmi&ouml;st&auml; on helppo my&ouml;s oivaltaa se, ett&auml; ackermann on progressiivinen suhteessa renkaiden k&auml;&auml;nt&ouml;kulmaan. Mit&auml; enemm&auml;n k&auml;&auml;nnet&auml;&auml;n, sit&auml; suurempi on ackermann vaikutus. Se mit&auml; autossa s&auml;&auml;det&auml;&auml;n on juuri tuo vaikutus &quot;ackermann kerroin&quot;.<\/p>\n<p>Ackermann s&auml;&auml;t&ouml; on my&ouml;s tehokas s&auml;&auml;t&ouml; auton agressiivisuuden hallintaan. Alhaisilla ackermann m&auml;&auml;rill&auml; auto on ahnakkaampi k&auml;&auml;ntym&auml;&auml;n. Pieless&auml; oleva ackermann s&auml;&auml;t&ouml; voi pahimmassa tapauksessa tehd&auml; autosta todella ep&auml;loogisen ajaa.<\/p>\n<ul>\n<li>Lis&auml;&auml; ackermania -&gt; autosta tulee tasaisempi ajaa -&gt; kovalle&nbsp;pidolle<\/li>\n<li>V&auml;henn&auml; ackermania -&gt; autosta tulee agressiivisempi -&gt; heikolle&nbsp;pidolle<\/li>\n<\/ul>\n<p>Ackermannista tulee entist&auml; mielenkiintoisempi kun t&auml;h&auml;n lis&auml;t&auml;&auml;n aikaisemmin esittelem&auml;ni toe-in ja toe-out s&auml;&auml;d&ouml;t. Mieti vaikka tilanne jossa molemmat renkaat harittavat k&auml;&auml;t&ouml;ympyr&ouml;ihins&auml; n&auml;hden? Ennen pitk&auml;&auml; se alkaa vaikuttamaan eturenkaiden kulutukseen ja tietysti kaarrenopeuteen.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.lehtojarvi.net\/wp-content\/uploads\/2012\/03\/Ackermann.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" alt=\"\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2078\" height=\"191\" src=\"http:\/\/www.lehtojarvi.net\/wp-content\/uploads\/2012\/03\/Ackermann-300x191.jpg\" title=\"Ackermann\" width=\"300\" \/><\/a><\/p>\n<blockquote>\n<p><strong>Havainnekuva ackermanista (klikkaa isommaksi)<\/strong><\/p>\n<p>kuvan mittasuhteet ovat ylikorostettuja.<\/p>\n<\/blockquote>\n<h3>Bumb steer<\/h3>\n<p>&quot;Pumppuohjaus&quot; termill&auml; tarkoitetaan jousituksen asennon vaikutusta ohjauskulmaan. Yleens&auml; sis&auml;&auml;njousto v&auml;hent&auml;&auml; ohjauskulmaa, tai oikeastaan lis&auml;&auml; haritusta. Bumb steeri&auml; s&auml;&auml;det&auml;&auml;n laittamalla s&auml;&auml;t&ouml;prikkoja raidetangon kuulan ja ohjauspalan v&auml;liin tai vastaavasti kuulan ja ohjauslevyn v&auml;liin. Toiset eiv&auml;t halua &quot;pumppuohjausta&quot; ollenkaan ja toiset hieman tai enemm&auml;n. Bumb steer:n vaikutus on suurimmillaan kaarteen keskivaiheilla, silloin kun jousitus on &quot;syvimmill&auml;&auml;n&quot;. Bumb steeri&auml; voitaisiin ajatella dynaamiseksi ackermaniksi, sen voimakkuus riippuu jousituksen asennosta. Se joko lis&auml;&auml; tai v&auml;hent&auml;&auml; ohjauskulmaa riippuen auton kallistuksesta \/ sis&auml;&auml;njouston m&auml;&auml;r&auml;st&auml;<\/p>\n<p>Lis&auml;&auml;m&auml;ll&auml; pumppuohjausta harittavaan suuntaan, saadaan auton k&auml;&auml;ntyvyytt&auml; rauhoitettua kaarteen keskivaiheilla. Vastaavasti s&auml;&auml;t&auml;m&auml;ll&auml; toiseen suuntaan saadaan k&auml;&auml;ntyvyytt&auml; ter&auml;v&ouml;itetty&auml;. Suoralla ajaessa vaikutus on hyvin pieni, toki tilanne on eri jos ajetaan kovin r&ouml;ykkyisell&auml; radalla.&nbsp;Pumppuohjaus on todella harvoin k&auml;ytetty s&auml;&auml;t&ouml;kikka vaikka se l&auml;hes kaikista vakavasti otettavien kilpa-autojen&nbsp;setuppiliuskoista l&ouml;ytyy.<\/p>\n<p>Youtubesta l&ouml;ytyi hyv&auml; video bumb steerin vaikutuksesta<\/p>\n<p>Suora linkki:&nbsp;<a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=gKJAukSZRT0\">Bumb Steer at Youtube<\/a><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/embed\/gKJAukSZRT0\" width=\"420\"><\/iframe><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ohjauslinkkien monimutkaiset kulmat &#8211; Dual Rate, Ackermann, Bump steer<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":2085,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[102],"class_list":["post-1941","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-vinkit","tag-saato","column","twocol","has-thumbnail"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1941","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1941"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1941\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2085"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1941"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1941"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lehtojarvi.net\/lehtojarvi\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1941"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}